Vozidlům s právem přednostní jízdy a vozidlům jimi doprovázeným musí řidiči ostatních vozidel:
A
Umožnit bezpečné předjetí, nejsou však povinni jim umožnit bezpečný a plynulý průjezd.
B
Umožnit bezpečný a plynulý průjezd, a jestliže je to nutné i zastavit vozidlo na takovém místě, aby jim nepřekážela.
C
Umožnit bezpečný a plynulý průjezd okamžitým zastavením vozidla.