Na krajnici smí řidič motorového vozidla vjet:
A
Jen pro účely stání.
B
Kdykoliv to uzná za vhodné, s výjimkou míst označených výstražnou dopravní značkou "Nebezpečná krajnice".
C
Jen při zastavení a stání nebo jestliže je to nutné při objíždění, vyhýbání, odbočování nebo otáčení, přitom musí dbát zvýšené opatrnosti.